Muzeum je zaměřeno především na značku Tatra a jeho součástí je i vojenská technika. U každého vystavovaného exponátu je zajímavý popisek týkající se vozidla (např. název, stav, technické údaje a případně jméno majitele, který vozidlo vlastnil nebo zapůjčil, a u některých je připsána vtipná kuriozita, která se týká vozidla). Muzeum pořádá výstavy motocyklů a vozidel Tatra.